DKW ble stiftet av dansken Jørgen Rasmussen i 1916 for å bygge dampbiler. Det gikk ikke så bra, men han skapte en 2-taktsmotor i 1919. I 1932 fusjonerte DKW sammen med daværende Audi, Horsch og Wanderer til AutoUnionsymbolisert med fire ringer. Etter krigen havnet DKW bak jernteppet men ble relokalisert i Vest-Tyskland hvor de til slutt endte opp i Ingolstadt.