Selskapet ble stiftet i 1920 som en korkfabrikk. Det var først i 1960 at bilproduksjonen kom i gang, da med såkalte «kei cars». Mazda har markert seg som den første (og eneste) produsent som har lykkes med Wankel-teknologien. Mellom 1974 til 2015 var Mazda i partnerskap med Ford.